V roce 1934 otevřel Hans Trunkenpolz v rakouském Mattighofenu opravárenskou dílnu. První vlastní motocykly opustily továrnu v roce 1951 označené kódem R100. Nové motocykly byly poháněny dvoudobými motory Rotax, ale novinka nesklidila příliš velký úspěch. V roce 1954 montovali v dílnách 3 motorky denně a společnost byla nyní známa jako Kronreif, Trunkenpolz, Mattighofen = iniciály KTM. Továrna se stejně jako mnoho jiných evropských výrobců potýkala s propadem prodeje motocyklů v šedesátých letech. Konsolidační program se soustředil na výrobu malých mopedů, první generace skútrů a jízdních kol. Až do doby nedávno minulé se firma soustředila více na motocykly typu motocross a různé deriváty endur a supermotardů, ale první „použitelná" motorka vyjela z výrobních pásů až na hraně nového tisíciletí a stal se jím KTM 990 Superduke. Stejně tak se roku 2003 začala KTM zúčastňovat světového šampionátu silničních motocyklů, jen čas nám řekne, jak úspěšná bude tato značka v této novodobé historii.